Народився 21 січня 1970 року в селі Підпечери. В 1977 році пішов у Підпечерівську загальноосвітню школу І-ІІІ ступенів, яку закінчив у 1985 році з похвальною грамотою.

Поступив в Івано-Франківське медичне училище в 1985 році, яке закінчив у 1988 році.

Після навчання пішов працювати в Івано-Франківську інфекційну лікарню, а навесні 1989 року - призваний в армію, з якої повернувся у 1991 році. Згодом пішов працювати на станцію швидкої допомоги.

В 1992 році оженився. В 1993 році у сім`ї народилася перша донечка Марійка, а в 1997 році - друга Наталя.

У 2014 році доброволцем вступив до лав Добровольчого українського корпусу "Правий сектор", де став бійцем 5-го батальйону.

7 лютого 2015 року мобілізований до лав Збройних Сил України. Служив санітарним інструктором зенітної артилерійської батареї 14-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України (м. Володимир Волинський Волинської області).

З весни-літа 2015 року знову брав участь в антитерористичній операції на сході України. У липні 2015 року молодший сержант Остап`юк загинув у районі села Кременівка Володарського району (з 2016 року - Нікопольського району) Донецької області. Останній раз на зв`язок виходив 21 липня 2015 року. Вважався зниклим безвісти.

28 липня 2015 року було виявлено труп невідомого чоловіка у камуфляжній формі одягу. Згодом за результатами експертизи ДНК встановили, що це тіло молодшого сержанта Мирослава Остап`юка.

9 вересня 2016 року похований на кладовищі села Підпечери. У загиблого залишились дружина та дві доньки.