Володимир Нестеренко народився 17 жовтня 1937 року в селі Олександрівка Запорізької області.

Протягом 1962 - 1987 років працював режисером Івано-Франківського музично-драматичного  театру та, нетривалий час, – головним режисером Закарпатського  театру  у місті Ужгороді.

Вистави, поставлені Володимиром Михайловичем, завжди відзначалися чіткою ідейною позицією і цікавим художнім вирішенням. За роки роботи в Івано-Франківському театрі він здійснив постановку понад 70-ти вистав. Серед яких: «Лиха доля»  М. Старицького, «Летюча миша» Й. Штрауса, «Безталанна» І.Тобілевича, «Для домашнього вогнища» І. Франка, «Пам’ять серця» О. Корнійчука, «Горлиця» О. Коломійця, «Далекі вікна» В. Собка, «Троє» В. Ларченкова, «Країна Айгюль» М. Каріма тощо.  

Зокрема, за постановку вистав «Горлиця», «Страшна помста», «Далекі вікна», «Країна Айгюль»,   «Безталанна» режисера-постановника Володимира Нестеренка було відзначено преміями Міністерства культури України та іншими високими державними нагородами.

Створена у 1968 році спільно з  головним режисером Івано-Франківського театру, народним артистом УРСР Віталієм Смоляком та очолювана Володимиром Михайловичем акторська студія при театрі, виховала цілу плеяду акторів, якими пишається  український театр та прикарпатська сцена. Серед вихованців наші сьогоднішні корифеї: народний артист України Олександр Шиманський, заслужені артисти  України  Жанна Добряк-Готв’янська та Ганна Бабинська.

У 1988 році  зусиллями Володимира Нестеренка був створений перший в Україні

Театр фольклору, народних свят і видовищ, в якому, починаючи з відкриття 18 листопада першого сезону, і до 2004 року втілювались у життя творчі задуми митця сцени на посаді директора - художнього керівника. 

Останнє десятиліття свого життя Володимир Нестеренко присвятив молоді на викладацькій ниві в Інституті мистецтв Прикарпатського національного університету ім. В.Стефаника.   

Помер Володимир Михайлович Нестеренко на 77-му році життя в 2014 році.